这里只说silab的两个版本
1. 到Silicon Labs 注册帐号下载SimplicityStudio
2.到Product Downloads | Raisonance Extranet 下载Ride和RKit-51
3. BLHeli目录下修改MakeHesfiles.bat
开头改成SilabsPath和 RaisonancePath你安装所在路径
SilabsPath=E:\SiliconLabs\SimplicityStudio\v5\developer\sdks\8051\v4.3.0\Device\C8051F330
SET RaisonancePath=E:\Raisonance结尾PIN参数改一下成实际路径：
%RaisonancePath%\Ride\bin\ma51.exe "BLHeli.asm" SET(BESCNO=%BESCNO%) OBJECT(Output\%BESCNAME%_%Revision%.OBJ) DEBUG EP QUIET PIN(%SilabsPath%\Inc;%RaisonancePath%\Ride\inc;%RaisonancePath%\Ride\inc\51) >> MakeHex_Result.txt
就可以双击编译BLHELI了。
3。 BLHELI_S目录下，修改一下MakeHesfiles.bat
开头，改成KeilPath你安装 的目录。
SET KeilPath=E:\SiliconLabs\SimplicityStudio\v5\developer\toolchains\keil_8051\9.60\BIN就可以双击编译BLHELI_S了。