控制模式说明
控制信号说明
- 每个通道以开机时的值为初始值a
- 以下a-b差值大于300
- 短按：0.5秒内完成舵量变化从a->b->a
- 长按：大于1秒完成舵量a->b->a，或者一秒后检查舵量停留在b
- 双按：0.5秒内完成舵量变化从a->b->a->b->a
特殊控制方式
- 轮流控制：用于a和b两个灯光的同一个信号控制，当控制信号产生时，先打开a，再打开b，再关b，再关a
- 三段控制：用于a和b两个灯光的同一个通道控制，当舵量最低时，a和b关，舵量大于1300打开a，舵量大于1700打开b
跳线设置说明
-
跳线(jumper)设置：
- 在对码完成后，关闭遥控器，接收断电再重新上电，20秒内，长按1s内置按钮，即可以切换跳线
- 当跳线激活后，在没有信号，遥控器关闭时，重启接收机，可以看led指示灯在最初的3秒里持续爆闪，然后再进行每3秒一个周期的模式闪烁
- 如跳线不激活状时(默认模不激活），则在这个情况下只是进行每3秒一个周期的模式闪烁
-
全局跳线(global_jumper)设置：
- 在模式3时，如上进行跳线(jumper)设置，这个跳线会全局叠加影响其它5个模式，从而实现更强的个性化输出定制，我们称之为全局跳线(global_jumper)
模式详细说明
模式1：BI_PISTOLTX_3CH (2或3通的枪控)
适用遥控器类型：2或3通道枪控
基本控制：
- 1通：SERVO转向
- 2通：控制内置电调
灯光控制：
- 转向灯联动转向
- 刹车灯、倒车灯和油门联动
- 失控双闪
- 3通短按：轮流控制远近灯
- 3通长按：轮流控制雾灯和示位灯
- 3通快速双按：轮流控制警灯和双闪
- 警灯、雾灯、示位灯默认打开，双闪默认关
PWM输出：
- PWM1：输出1通PWM
- PWM2：输出2通PWM（跳线时，输出SBUS信号）
- PWM3：输出3通PWM（跳线时，输出PPM信号）
模式2：BI_PISTOLTX_6CH
适用遥控器类型：
- X6：1-SERVO 2-THR 3-BTN 4-SWC3 5-Vr 6-Vr
- X6P：1-SERVO 2-THR 3-BTN 4-SWC3 5-BTN 6-BTN
- X6PM-350：1-SERVO 2-THR 3-BTN 4-BTN 5-Vr 6-BTN
- RC6GS：1-SERVO 2-THr 3-Vr 4-BTN 5-SWC 6-SWC
- MC6C：1-4 STICKS 5-SWC3 6-SWC2
- FSI6/x/s：1-4 STICKS 5-ANY 6-ANY
基本控制：
- 1通：转向
- 2通：控制内置电调
灯光控制：
- 转向灯联动转向
- 刹车灯、倒车灯和油门联动
- 失控双闪
- 3通短按：控制雾灯
- 3通长按：控制示位灯
- 3通快速双按：轮流控制警灯和双闪
- 6通：轮流控制远近灯
PWM输出（默认）：
- PWM1：输出1通PWM
- PWM2：输出4通PWM
- PWM3：输出5通PWM
PWM输出（跳线时）：
- PWM1：输出1通PWM
- PWM2：输出2通PWM
- PWM3：输出6通PWM
灯光控制（跳线时）：
- 转向灯联动转向
- 刹车灯、倒车灯和油门联动
- 失控双闪
- 3通短按：控制雾灯
- 3通长按：控制示位灯
- 3通快速双按：轮流控制警灯和双闪
- 5通：三段式控制远近灯
特殊说明：
- 在没有跳线时，并且全局跳线(global_jumper)功能叠加激活时，警灯将长亮或长灭，即变成简单开关
模式3：BI_PANNELTX_6CH
适用遥控器类型：
- MC6C：1-4 STICKS 5-SWC3 6-SWC2
- FSI6/x/s：1-4 STICKS 5-ANY 6-ANY
基本控制：
- 1通：转向
- 3通：控制内置电调
灯光控制：
- 转向灯联动转向
- 刹车灯、倒向车和油门联动
- 失控双闪
- 5通：三段式控制远近灯
- 6通短按：控制雾灯
- 6通长按：控制示位灯
- 6通快速双按：轮流警灯和双闪
PWM输出：
- PWM1：输出1通PWM
- PWM2：输出2通PWM
- PWM3：输出4通PWM
跳线时：
- 这个跳线将影响全部模式，命名为全局跳线(global_jumper)
- PWM2：输出3通PWM
模式4：BI_TX10CH
适用遥控器类型：
- FUTABA-10px：1-SERVO 2-THR 3-10 ANY
- DDF350：1-SERVO 2-THR 3-BTN 4-BTN 5-Vr 6-Vr 7-SWC3 8-BTN 9-BTN 10-BTN
- X10P-350：1-SERVO 2-THR 3-BTN 4-BTN 5-Vr 6-Vr 7-SWC3 8-BTN 9-BTN 10-BTN
- FSI6/x/s改10：1-4 STICKS 5-10 ANY
基本控制：
- 1通：转向
- 默认2通：控制内置电调
灯光控制：
- 转向灯联动转向
- 刹车灯、倒车灯和油门联动
- 失控双闪
- 5通：雾灯
- 6通：三段式控制远近灯
- 7通：控制警灯
- 8通：控制示位灯
- 9通：控制双闪
PWM输出：
- PWM1：输出1通PWM
- PWM2：输出3通PWM（跳线时，并且全局跳线(global_jumper)未叠加激活，则输出2通PWM）
- PWM3：输出4通PWM
特殊配置：
- 如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活，并且不进行局部跳线(jumper)时：第5通道雾灯将输出PWM信号
- 如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活，并且进行局部跳线(jumper)时：第7通道警灯左将长亮或长灭，即变成简单开关
模式5：BI_7PWM_6LIGHT
适用场景：差速工程车
配置说明：
- 内置电调作为炮塔动力
- 1和2通外接电调，然后混合差速输出
- 以2通为油门控制速度
- 灯光联动2通油门和1通转向
基本控制：
- 1通：转向
- 3通：控制内置电调
灯光控制：
- 转向灯联动转向
- 刹车灯、倒车灯和油门联动2通
- 失控双闪
- 5通：三段式控制远近灯
- 无警灯、雾灯和示位灯
PWM输出：
- PWM1：输出1通PWM
- PWM2：默认输出2通PWM和转向PWM1组成双流差速，用于外接两个双向电调（跳线时则独立2通PWM，可以自行在遥控器设置混合算法）
- PWM3：输出4通PWM
额外输出：
- 警灯L：输出6通PWM
- 警灯R：输出7通PWM
- 雾灯：输出8通PWM
- 示位灯：输出9通PWM，当全局跳线(global_jumper)功能叠加激活时，输出3通PWM
模式6：BI_10PWM_3SW
适用场景：超轻电磁舵飞机或其它应用
默认配置：
- 内置电调2通控制，双向
- 如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活，则变为14通道输出模式，此时除PWM1通道外，所有其他输出通道编号都增加1
- 输出10个PWM，3个开关
输出：
- PWM1：输出1通PWM
- PWM2：输出11通PWM (如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活，为12通)
- PWM3：输出12通PWM (如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活，为13通)
- 示位灯：输出13通PWM (如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活，为14通)
- 警灯L：输出2通PWM (如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活，为3通)
- 警灯R：输出3通PWM (如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活，为4通)
- 雾灯：输出4通PWM (如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活，为5通)
- 左转：输出5通PWM (如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活，为6通)
- 右转：输出6通PWM (如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活，为7通)
- 远光：输出7通PWM (如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活，为8通)
- 近光：8通开关（可接小电流灯光，或可接NMOS的栅极扩流，接大电流灯光或设备） (如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活，为9通)
- 刹车：9通开关（可接小电流灯光，或可接NMOS的栅极扩流，接大电流灯光或设备） (如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活，为10通)
- 倒车：10通开关（可接小电流灯光，或可接NMOS的栅极扩流，接大电流灯光或设备） (如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活，为11通)
跳线时：
- 内置电调3通控制，双向（如全局跳线(global_jumper)功能激活，则单向电调）
- 输出10个PWM，3个开关
输出：
- PWM1：输出1通PWM
- PWM2：输出11通PWM
- PWM3：输出12通PWM
- 示位灯：输出13通PWM
- 警灯L：输出2通PWM
- 警灯R：输出3通PWM
- 雾灯：输出4通PWM
- 左转：输出5通PWM
- 右转：输出6通PWM
- 远光：输出7通PWM
- 近光：8通开关（可接小电流灯光，或可接NMOS的栅极扩流，接大电流灯光或设备）
- 刹车：9通开关（可接小电流灯光，或可接NMOS的栅极扩流，接大电流灯光或设备）
- 倒车：10通开关（可接小电流灯光，或可接NMOS扩流，接大电流灯光或设备）
使用注意事项
- 模式切换：通过内置按钮长按1秒进行模式切换
- 跳线设置：在对码完成后，断电重启，20秒内长按内置按钮进行跳线设置
- 灯光默认状态：不同模式的灯光默认状态可能不同，请参考各模式说明
- 全局跳线(global_jumper)影响：模式3的跳线设置会影响所有模式的全局行为
- PWM输出配置：各模式的PWM输出通道和功能各不相同，请根据实际需求选择合适的模式